基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

天津富民桥锚碇及箱梁过渡段构造施工

天津富民桥主桥为单塔空间索面自锚式悬索桥结构,介绍该桥主跨自锚式锚碇、边跨重力式锚碇及钢-混凝土过渡段的施工特点以及根据现场实际情况采取的有效措施.     

高烈度区大跨连续梁延性抗震设计

以乌鲁木齐市北站路（八钢公路-机场高速）建设工程为工程背景，采用延性抗震设计方法，对高烈度区大跨连续梁结构在E1地震作用下采用反应谱分析，在E2地震作用下采用非线性时程分析，以Midas Civil 2019（v2.2）软件为工具，进行地震反应分析与验算，对该类桥梁的延性抗震设计提供了有益的参考。     

新型组合结构高墩的静力学分析方法

特大跨桥梁的塔柱以及超高桥梁的墩柱通常采用薄壁截面形式，以克服自重过大的问题。当薄壁墩柱遭遇强地震作用时，通过墩柱产生塑性铰来耗散地震能量，保护整体结构的安全性。但薄壁墩柱存在耗能能力有限、修复困难的缺陷，为便于概念设计，通过对该结构体系进行力学简化，使用连续连杆法对受力特征进行分析，建立了相应的力法方程并对其理论求解方法进行推导；根据位移等效原则，求解出顶部受集中力的悬臂墩等效惯性矩，便于计算顶部位移；提出了比例参数的概念，用于结构构件进行参数优化，可方便、有效地实现结构的力学性能设计；为验证连续连杆法、等效惯性矩计算方法的可靠性，进行了有限元数值分析。研究结果表明：解析解与试验结果及有限元分析结果吻合较好；提出的新型自耗能高墩兼具较大的耗能能力和可恢复性的优势；采用连续连杆法分析新型自耗能高墩结构体系的内力和位移是可行的。所得结果对新型自耗能高墩结构体系的设计具有指导性，利用等效惯性矩求解结构的顶点位移可以很好地满足设计精度要求。     

深孔梯段爆破、预裂爆破在船闸工程施工中的应用

介绍大顶子山船闸工程闸塘石方开挖中深孔梯段爆破、预裂爆破施工技术。     

地铁车辆段工作量计算软件设计与开发

为提高在地铁车辆段及停车场设计过程中有关地铁车辆运用、检修工作量计算的效率和精度,减轻设计工作强度,以列车运行交路、车辆检修制度、定检公里指标等特性数据为基础,利用面向对象的Visual C++.New编程技术实现地铁车辆段工作量计算软件的设计与开发.     

电动客车电池管理系统技术

BMS是动力电池控制中枢.文章对电动客车BMS展开研究,介绍电池系统数据采集与状态估算、电池系统控制三项主要功能.     

地下交通转换平台射流通风特性及风流组织方式研究

为探究地下交通转换平台内通风系统的合理布局，采用比尺模型试验和CFD模拟相结合的方法，研究射流风机和通风组织对地下交通转换平台内气流运动的影响。结果表明： 1）当联络通道内风机射流朝向敞开段时，为使风机升压系数Kj最大，630 mm、900 mm、1 120 mm射流风机的布设位置应距离敞开段分别大于40、50、65 m； 2）大口径射流风机具有更大的Kj，但占用的断面空间更大，且射流诱导段更长，应根据联络通道长度和高度合理选择射流风机口径； 3）地下交通转换平台的通风组织不宜采用同侧开启方式，采用对角抽吸方式时，联络通道内的污染物混入比最低、通风效率最高。     

报文传输网络系统的设计和应用

基于网络技术设计了一种报文传输系统 ,并对安全性应用进行探讨。